シーサイドライン逆走事故 (2019/09/06廃棄)

お断り: これは個人的なメモをMarkdown形式に整形したものに過ぎず、正確性や他者から視た解りやすさは考慮していない。

鉄道：無人で自動運転を行う鉄軌道の事故防止に関する検討会 - 国土交通省

第１回検討会（2019/6/14）　配付資料

• 「進行方向の指令をモーターの制御装置に伝える」信号線(DC100V!)として、前進用のF線と、後進用のR線とがある
  • そのうちのF線が断線していた
• ATOは車上装置・地上装置ともに異常は認められず
• VVVF装置の仕様
  • F線 R線
  • H　 L　下り方向(金沢八景方面)
  • L　 H　上り方向(新杉田方面)
  • H　 H　保護動作(力行しない)
  • L　 L　保持(ラッチ)
    • Failsafe的にアウト。1ビットで済む信号を2線にした意味がない
      • 他の6事業者ではFL・RL時は力行しないようになっている
• 断線から事故までの流れ
  1. (前提)VVVFは下り方向にセットされている
  2. 事故の1本前の下り走行中にF線がLに
     • FL・RLなので状態保持でVVVFは下り方向のまま
  3. 金沢八景折り返しでR線がHに
     • F線は断線しているからLだが、通常時もLであり、VVVFが通常通り上り方向にセットされる
  4. 新杉田折り返しでR線がLになるも、F線は断線しておりHにならない
     • 結果FL・RLとなり、VVVFが上り方向のまま保持される
  5. 道なき道へGoing my way!
     • 約7.5秒で約24m移動
       • 動労千葉の言うように、乗務員が居たらさすがに止める気がします
• バンザイ直前はATC「40信号」、衝突して停止するとほぼ同時に「ORP20信号」を受信(急減速開始約0.4秒後にEBが動作)
  • これじゃいざと言うときに止まれなくね？
  • 上りと下りで車上子位置が違うの？だから意味がないタイミングなの？
  • あるいは、車止めに衝突すると信号が…
    • これは無いな。それだったらORP信号じゃなくて02信号だろう。
  • ATC周りについては疑問が残ってしまった…
    • 再び想定外が発生したら頼ることになるのに…

第２回検討会（2019/6/27）　配付資料

• 断線以外で逆走する可能性を検討してみた
  • 「停止位置後方修正リレー」が誤作動した場合にF線とR線の論理が反転する可能性が浮かんだ
    • 断線対策として、F線R線の状態を検知するように対策するから、まとめて対策できる
      • 現状はF線R線とは別の線を使用している
    • 1周回って戻ってきたF線R線を直接「駅ATO車上装置」に接続します
    • 「ATO装置」にも引き通します
    • 「ATC装置」は既にF線R線を利用しているけど、これもループ線から引くように改良するよ(Thanks動労千葉)
      • 反転したら故障と検知
      • 検知用の配線が断線したら故障と検知
    • ただし駅間停車中に論理が反転すると故障と検知できない可能性
      • ただし逆走を続けて閉塞区間を跨いだらATCに叱られる！
• VVVF制御装置も改修します
  • ラッチ動作やめます
  • F線R線が共にLとなった場合は非常ブレーキが掛かるようにします
• 対策案はJR総研のお墨付き

第３回検討会（2019/7/19）　配付資料

• 対策案は正式に再発防止対策になりました
  • 「停止位置後方修正リレー」も廃止します
    • もちろんJR総研のお墨付き